สตาร์ วอร์ส: เลกาซี ดำเนินเรื่องในช่วงเวลากว่าหนึ่งร้อยปีหลังจากสื่ออื่นๆ แทบทั้งหมด จึงมีตัวละครใหม่ๆ มากมาย

เคด สกายวอล์คเกอร์

เคดถูกเลี้ยงมาแบบเจไดจนถึงอายุสิบสี่ปี จนกระทั่งต้องเห็นบิดาถูกซิธสังหารต่อหน้า สถาบันเจไดบนออสซัสถูกโจมตีล่มสลาย เคดจึงละทิ้งนามสกุลของตัวเองแล้วเข้าร่วมกับกลุ่มโจรสลัดของราฟ ขณะที่ทำงานให้กับราฟนี้เขาได้พบกับจาไรอาห์ ซิน เจ็ดปีต่อมาขณะที่กำลังทำงานเป็นนักล่าเงินรางวัลร่วมกับซินและเดไลอาห์ บลู บนยานไมน็อก เคดได้ไล่ตามค่าหัวของมาราไซอาห์ เฟล จนต้องเข้าไปพัวพันกับทั้งเจไดและซิธ ด้วยความที่มีความสามารถในพลังสูงส่ง เคดจึงจำต้องตกอยู่ ณ ใจกลางเหตุการณ์ทั้งหลายในกาแลกซี บีบบังคับให้ทำตามความคาดหวังที่คนมีต่อผู้สืบทอดสกุลสกายวอล์คเกอร์ ซึ่งผลจะออกมาเป็นเช่นไรนั้นยังยากจะคาดเดา

จาไรอาห์ ซิน

เดไลอาห์ บลู

โรอัน เฟล

มาราไซอาห์ เฟล

แอนทาเรส เดรโก

แกนเนอร์ ครีก

วูลฟ์ ซาเซน

ชาโด เวา

ดาร์ธ เครยท์

ดาร์ธ เครยท์ หรือ อะชาราด เฮตต์ (อังกฤษ: Darth Krayt หรือ A'Sharad Hett) เป็นตัวละครในเรื่องแต่งชุดสตาร์ วอร์ส ปรากฏตัวในหนังสือการ์ตูนของสำนักพิมพ์ Dark Horse Comics ชุด Star Wars Republic และ Star Wars Legacy

ดาร์ธ เครยท์ กำเนิดในนามอะชาราด เฮตต์ เป็นมนุษย์เพศชายที่ปฏิบัติหน้าที่เป็นอาจารย์เจไดในช่วงใกล้ล่มสลายของสาธารณรัฐกาแลกติก เขาเป็นบุตรของอัศวินเจไดในตำนานชาราด เฮตต์ และได้เป็นศิษย์พาดาวันของอาจารย์เจไดกิอะดิมุนดิ และต่อมาได้เป็นศิษย์ของอันยา คูโร ในช่วงสงครามโคลน อะชาราดได้เข้าปฏิบัติหน้าที่เป็นนายพลนำทัพเข้าต่อสู้ในแนวหน้า ต่อมาได้กลายเป็นมิตรกับอนาคิน สกายวอล์คเกอร์ และได้ช่วยเหลือให้อนาคินสามารถรับการทำลายล้างที่เกิดขึ้นในสงครามที่แพร่ขยายไปทั่วกาแลกซีนั้นได้ เขารอดชีวิตจากสงครามโคลน และเป็นหนึ่งในเจไดเพียงไม่กี่คนที่รอดชีวิตจากการกวาดล้างเจไดครั้งใหญ่

ต่อมา อะชาราด เฮตต์ ได้เดินทางกลับสู่ถิ่นกำเนิดคือดาวทาทูอีนที่เขาเตรียมจะก่อสงครามส่วนตัวกับจักรวรรดิกาแลกติก อย่างไรก็ดี หลังจากได้เผชิญหน้ากับอาจารย์เจได โอบีวัน เคโนบี เขาก็ขับตัวเองออกจากทาทูอีน และได้พบว่าอนาคิน สกายวอล์คเกอร์ ที่กลายเป็นซิธลอร์ด ดาร์ธ เวเดอร์ นั่นเอง ที่สังหารเหล่าเจได อะชาราดโทษตัวเองสำหรับการล่มสลายของนิกายเจไดและได้ผันตัวไปเป็นนักล่าเงินรางวัล ในภารกิจครั้งหนึ่งเขาเดินทางไปยังคอร์ริบาน ซึ่งเขาได้ถูกฝึกสอนให้เป็นซิธโดยนางลอร์ดมืด ซ็อกซาน

ต่อมาได้หลังจากถูกจับตัวไปทรมานโดยเหล่ายูซาน วอง เขาได้เข้าสู่ด้านมืดและสถาปนาตัวเองเป็นจ้าวแห่งลอร์ดมืดแห่งซิธในนาม ดาร์ธ เครยท์ ในฐานะเครยท์ เขาได้กลายเป็นผู้ก่อตั้งและผู้นำของนิกายซิธเอก ในฐานะเครยท์ เขาได้สร้างนิกายซิธขึ้นใหม่ เก็บงำไว้เป็นความลับจากเหล่าเจไดโดยซ่อนตัวไว้บนคอร์ริบาน เพื่อที่จะมีชีวิตรอด เครยท์ได้ใช้เวลาหลายปีอยู่ในสถิตสภาวะ ต่อมาจึงเข้าร่วมเป็นพันธมิตรกับมอฟฟ์ไนน่า คาลิกซต์ และจุดชนวนสงครามจักรวรรดิ-ซิธ ซึ่งทำไปสู่การล่มสลายของสหพันธรัฐพันธมิตรอิสระกาแลกติก ในช่วงสุดท้ายของสงคราม เครยท์ได้สังหารจักรพรรดิโรอัน เฟล และฆ่าล้างเหล่าเจไดในนิกายเจไดจนเกือบหมดสิ้น

ดาร์ธ เครยท์ ปกครองกาแลกซีด้วยอำนาจเบ็ดเสร็จอยู่เจ็ดปี ก่อนที่พันธมิตรระหว่างโรอัน เฟล และนายพลสหพันธรัฐฯ การ์ สตาซี เข้ามาเป็นขวากหนามต่อการครองบัลลังก์ ยิ่งไปกว่านั้น เครยท์ยังค้นพบทายาทตระกูลสกายวอล์คเกอร์ เคด สกายวอล์คเกอร์ จนเริ่มหวาดกลัวว่าเงื่อนไขเหล่านี้ร่วมกับสุขภาพอันย่ำแย่ของเขาจะทำให้เขาต้องจบชีวิตลงก่อนที่ฝันของเขาจะเป็นจริง จึงออกคำสั่งให้มีการล่าตัวเคด สกายวอล์คเกอร์

อย่างไรก็ดี ในการลอบจอมตีบนฮาด อับบาดอน เครยท์ถูกแทงบาดเจ็บและหล่นลงจากหน้าผา แต่ด้วยพลังอันสูงส่ง เครยท์รอดชีวิตมาได้ แต่ก็ถูกสังหารโดยดาร์ธ ไวร์ล็อก ที่ปรึกษาผู้เป็นที่ไว้วางใจ เนื่องจากเชื่อว่าหากดาร์ธ เครยท์ ยังมีชีวิต นิกายซิธอาจถูกล้มล้าง โดยไวร์ล็อกได้สืบต่อแนวคิดของเครยท์ และปกครองนิกายซิธต่อมา

หลังจากเครยท์รักษาตัวจนฟื้นดีแล้ว เครยท์กลับมามีร่างกายสมบูรณ์ เป็นอิสระจากเกราะปรสิต จึงได้ส่งสัมผัสไปทั่วกาแลกซี เรียกผู้ศรัทธามาอยู่ใต้ปกครอง เมื่อรวมตัวกับซิธที่ยังศรัทธา และซิธทรูปเปอร์ที่สร้างขึ้นใหม่ เครยท์ก็สามารถยึดครองคอรัสซานท์ได้อีกครั้ง และสังหารไวร์ล็อกลง เริ่มแผนการครอบครองกาแลกซีอีกครั้ง แต่ในการต่อสู้ครั้งสุดท้าย เครยท์ก็พยายามดึงเคด สกาลวอล์คเกอร์เข้าสู่ด้านมืดอีกครั้ง แต่ก็ล้มเหลว จนพลาดท่าถูกเคดสังหาร หมดโอกาสฟื้นคืนชีพอีกครั้ง

ดาร์ธ ทาลอน

ดาร์ธ ไนฮล์

ดาร์ธ วีร์ล็อก

ดาร์ธ มาลาดี

วัล ไอเซน

การ์ สตาซี

มอร์ลิช วีด

ไนนา คาลิกซต์

ราฟ

คอล สกายวอล์คเกอร์

แบนธา รอว์ค

ชื่อจริง แนท สกายวอล์คเกอร์ เป็นทายาทของลุค สกายวอล์คเกอร์ และเป็นพี่ชายของคอล สกายวอล์คเกอร์ แยกตัวออกจากนิกายเจไดตั้งแต่ก่อนเหตุการณ์กวาดล้าง แต่ยังคงให้คำแนะนำและช่วยเหลือเคดและเพื่อนๆ อยู่เสมอ

กุนน์ เยจ

เธอเป็นนักบินผู้หญิงรับใช้ในสังกัดจักรวรรดิของจักรวรรดิดาร์ธ เครยท์(เมื่อก่อนรับใช้ในจักรววรดิเฟล) เธอเป็นลูกสาวของนายพลเรือเอกชั้นสูง Rulf Yageและมอฟฟ์ มอริแกน เคอร์ดี(Morrigan Corde) อดีตภรรยาของคอล สกายวอล์คเกอร์ และเป็นแม่ของเคด สกายวอล์คเกอร์ เธอจึงมีสถานะเป็นน้องสาวต่างบิดาของเคด